高壓清洗機清洗容器內壁的基本要求是在室外控制400-800bar的高壓水射流沖洗到容器內壁的每一點，高壓清洗機容器內壁清洗裝置包括三維旋轉噴頭和進給機構兩部分。

 

三維旋轉噴頭是同步繞著兩個相互垂直軸旋轉的噴頭，轉速可在10-100r/min調節(jié)，通常工作轉速在2-40r/min，該噴頭是利用安置噴嘴的偏心形成水力旋轉扭矩，并通過一對齒輪實現噴嘴自身的自轉和噴頭體公轉。噴頭在技術上主要采用與主軸同軸轉動的減速泵，通過調節(jié)其流量大小來確定主軸的反扭矩，實現無級減速，確保射流不霧化，以達到清洗和除銹的目的。

 

三維旋轉噴頭進給機構則是安裝在容器入孔上，實現在室外控制就能保證噴頭和各種容器內壁間保持一定的間距，并控制其做相對旋轉，進給機構主要有以下四個功能。

 

1.垂直進給

 

高壓清洗機通過三層方管內置的高壓軟管連接三維旋轉噴頭，依靠自身重力由上而下進給。同時，渦輪蝸桿連動絞盤牽引鋼絲繩控制進給的方向和速度，垂直進給動作可使噴頭在任一位置停頓做清洗作業(yè)。

 

2.旋轉

 

高壓清洗機整個進給機構相對于容器內壁的轉動，使三維旋轉噴頭在三維自轉的同時，又能隨裝置做360度公轉，保證高壓水射流的復合旋轉并能在任意角度停頓作業(yè)。

 

3.傾斜

 

在外層方管和底座之間設置轉動支點，通過傾斜機構的螺桿螺距調節(jié)，使得伸縮進給機構相對于鉛垂軸線最大傾斜達40度，保證噴頭貼近容器的內壁。

 

4.曲臂

 

曲臂的目的在于使用列式噴頭大面積清洗和對付上下部位的內壁清洗，尤其是對于方形艙，這個功能能起到徹底清洗的作用，曲臂角度接近180度。

 

以上四種功能都可以獨立動作，亦可以復合動作，使得高壓清洗機可以滿足各種罐、槽、艙和管道的內壁清洗需求。